音楽を子どもだけに楽しませようとするのではなく、親や家族が一緒に音楽を楽しめる環境を作りだすと自然と親しめるようになると思います。
大人が好きな音楽をかけて楽しんだり、口ずさんだりしている様子を見ることも子どもは楽しみ、音楽を好きになっていくのだと思います。